iGiotto anthropomorphic spraying robot and cVision 3d reading barrier: the winning duo

Achieving coating quality and consistency, together with the highest production efficiency and minimal downtime is the major issue facing companies who are coating complex 3D objects, as well as windows and doors.

Coating robot with cVision iGiotto

与我们独有的cVision 3D阅读屏障结合使用时,可通过喷涂过程自动化确保节省时间,提高质量和一致性,从而降低油漆消耗和成本。面对以下关键问题,公司可以通过投资一个特殊的软件和自动化提供直接利益的系统,立即变得更具竞争力。

这些是我们解决的主要挑战:

•编程

今天的选项允许你手动编程一个机器人通过物理引导其喷射臂围绕复杂的几何形状。机器人学习如何移动和复制一块又一块的移动。您也可以使用离线软件编程点对点轨迹,但每一批都需要您的手动干预才能将数据输入到软件中以获得涂层参数。

•涂层

除了熟练操作人员的成本外,手工喷涂窗框经常会导致产量波动和涂层不一致。油漆消耗量经常超过最佳值15%至30%,导致过滤器更换和处理成本较高。

•输出

生产批次通常可以很小或定制。操作员将需要停止线的颜色转换或重新编程的轨迹。

所有这些都是生产效率的障碍,并且会导致代价高昂的停机时间。所以让我们看看我们是如何解决这些问题的:

cVision避免了手动编程拟人机器人的需要。这意味着根本没有时间定义轨迹。一切都是自动完成的。cVision获取待涂层工件的三维图像,并使用其专用软件确定最佳轨迹。您可以节省时间(至少50%),确保从第一件到最后一件获得最佳参数和一致的涂层质量。当iGiotto开始运行时,机器人利用预先定义的轨迹的准确性和优化。在门的情况下,喷涂新的3枪手腕现在大大节省油漆消耗,并确保最好的质量和一致性。即使对于不同的产品,也可以在不停止设备的情况下进行颜色更改,从而消除停机时间。当新的零件进入架空线时,软件确保iGiotto可以在不中断生产的情况下,从一个零件切换到下一个零件,从一种颜色切换到下一种颜色。

更多关于iGiotto和cVision的信息

iGiotto是一个完整的水性和溶剂性产品喷涂系统,使用拟人机器人,设计用于喷涂大型物体,如门、窗框或形状复杂的物体,以及木材以外的材料。产品在架空线路上运输,并在分批收集前从喷洒区进入干燥通道。喷枪和产品之间的恒定速度和恒定距离可优化油漆消耗并确保涂层的一致性。在环境方面,减少消耗和浪费可以提高可持续性

最新一代的自动三维读取系统(激光+摄像机)以前所未有的精度获取运输中工件的位置、尺寸和形状。激光和超高分辨率相机的联合作用使iGiotto能够根据数据库中的对象“配方”自动生成精确的工作轨迹。


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