Robot antropomorfo di spruzzatura iGiotto e barriera di lettura cVision 3D: l'accoppiata vincente

Ottenere una verniciatura di qualità e uniforme, raggiungere la massima efficienza produttiva e ridurre al minimo i tempi di fermo macchina sono gli obiettivi principali delle aziende in relazione alla verniciatura di oggetti tridimensionali complessi, come finestre e strumenti musicali.

Robot iGiotto con cVision verniciatura

iGiotto, se utilizzato in combinazione con la nostra esclusiva barriera di lettura 3D cVision, garantisce un risparmio di tempo grazie all'automazione del processo di verniciatura e migliora la qualità e la costanza, riducendo così il consumo di vernice e i costi.
In relazione alle seguenti questioni chiave, le aziende possono diventare immediatamente più competitive investendo in un sistema che offre vantaggi immediati grazie all'automazione e allo speciale software.

Quali sono le principali sfide che dobbiamo affrontare nella verniciatura a spruzzo?

Partiamo dalla PROGRAMMAZIONE
Le soluzioni odierne consentono di programmare manualmente il robot guidando fisicamente i bracci di spruzzatura attorno alla forma geometrica complessa. In questo modo, il robot impara a muoversi e replica i movimenti pezzo dopo pezzo. È anche possibile programmare traiettorie point-to-point utilizzando un software off-line, ma per ogni batch sarà necessario inserire manualmente i dati nel software per ottenere i parametri necessari.

Arriviamo al momento della VERNICIATURA
Oltre al costo di un operatore specializzato, la spruzzatura manuale dei telai delle finestre spesso genera rendimenti fluttuanti e disomogeneità della vernice.
Il consumo di vernice supera spesso la quantità ottimale del 15-30%, causando la sostituzione frequente dei filtri e costi di smaltimento elevati.

E' il momento della PRODUZIONE
Spesso i lotti di produzione possono essere di piccole dimensioni o personalizzati. In questi casi, gli operatori dovranno quindi interrompere la linea per il cambio colore o per riprogrammare le traiettorie. Tutto ciò incide negativamente sull'efficienza produttiva e comporta dispendiosi tempi di fermo macchina.


Come abbiamo risolto questi problemi?

Grazie a cVision e al suo automatismo, si evita la programmazione manuale del robot antropomorfo. Non serve più definire le traiettorie: è tutto automatico.
cVision acquisisce l'immagine 3D del pezzo da verniciare e utilizza il suo software speciale per determinare le traiettorie migliori. Ciò comporta un notevole risparmio di tempo (almeno il 50%) e assicura parametri ottimali e una qualità di verniciatura costante dal primo all'ultimo pezzo. 

Cosa succede quando nuovi pezzi entrano nella linea aerea? 
iGiotto sfrutta l'accuratezza e l'ottimizzazione delle traiettorie predefinite, ed è possibile eseguire i cambi colore senza mai arrestare l'apparecchiatura, anche per prodotti diversi. Può infatti passare da un pezzo all'altro e da un colore all'altro senza interrompere la produzione, eliminando così i tempi di fermo.
 

Non conosci ancora iGiotto e cVision? Vediamoli da vicino

iGiotto è un sistema di verniciatura a spruzzo completo per prodotti a base di acqua e solvente che utilizza un robot antropomorfo progettato per verniciare oggetti di grandi dimensioni come porte e infissi, oppure oggetti con una forma complessa e materiali diversi dal legno.

Come funziona il processo? 
I prodotti transitano sulle linee aeree ed escono dall'area di spruzzatura per entrare in un tunnel di essiccazione prima di essere suddivisi in lotti. La velocità e la distanza costanti tra le pistole e il prodotto ottimizzano il consumo di vernice e garantiscono l'uniformità della verniciatura. In termini ambientali, una riduzione dei consumi e una riduzione degli sprechi migliorano la sostenibilità.

Nella verniciatura ottimale di finiestre, strumenti musicali e altri oggetti tridimensionali, entra in gioco anche cVision, il sistema automatico di lettura 3D di ultima generazione (laser + telecamera), per acquisire le posizioni, le dimensioni e le forme dei pezzi in transito con una precisione mai raggiunta prima. L’azione combinata del laser e delle telecamere ad altissima risoluzione consentono a iGiotto di generare in modo totalmente automatico traiettorie di lavoro precise, sulla base delle "famiglie" di oggetti organizzate nel suo database.


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